一、說明

為同步功能和減少網絡管理復雜度，車輛設置了4種車輛狀態(tài)，CGW（中央網關控制器）是車輛狀態(tài)的主控制器。CGW根據接收到的各類信號和內部控制邏輯，設置車輛狀態(tài)。不同車輛狀態(tài)下，啟用／禁用的車輛功能不同。

1．駐車狀態(tài)Parked Vehicle      

進入駐車狀態(tài)時，電源開關繼電器接通，車輛部分功能可以使用。為了節(jié)省電量消耗，車輛同時設置了時間閾值來控制這些功能在駐車狀態(tài)下的使用時長，默認為4個小時。到達時間rim值后，電源開關的繼電器斷開，這些功能將被停用。駐車狀態(tài)下功能可用的階段被稱為舒適使能（Comfort Enable）階段。

2 . 車內有駕駛員狀態(tài)Driver Present

車內有駕駛員狀態(tài)，所有與非駕駛相關的用戶功能都被激活，并根據認證駕駛員的用戶配置和訪問級別進行運行，所有系統(tǒng)和網絡通信的車輛功能都被激活（與駕駛直接相關的功能會被禁用），為即將進入駕駛狀態(tài)做好準備。

3 . 駕駛狀態(tài)Driving

駕駛狀態(tài)，所有用戶功能都被激活，并根據認證駕駛員的用戶配置和訪問級別進行運行，所有系統(tǒng)和網絡通信的車輛功能都被激活（與充電直接相關的功能會被禁用），允許駕駛。

4．軟件更新狀態(tài)SW Update

軟件更新狀態(tài)，用于車輛診斷、軟件更新或其他配置設置。在此狀態(tài)下，電源開關的繼電器接通，車輛網絡通信激活。

二、操作

車輛狀態(tài)判斷的主要輸入信號有－駕駛員座椅乘坐感知信號、電源開關的繼電器通斷信號、制動踏板行程信號、擋位信號、駕駛員車門開閉信號等，CGW根據信號輸入，判斷并設置車輛的狀態(tài)。

1．駐車狀態(tài)Parked Vehicle

當駕駛員離開駕駛員座椅，并從駕駛員車門離開車輛，CGW等待一定時間后，將車輛設置為駐車狀態(tài)。當軟件更新進程結束后，中央網關控制器（CGW）會把車輛狀態(tài)從軟件更新狀態(tài)改變至駐車狀態(tài)。車輛在駐車狀態(tài)時，電源開關的繼電器在“舒適使能”階段接通，退出舒適使能階段時，繼電器斷開。

2．車內有駕駛員狀態(tài)Driver Present

當認證駕駛員進入車輛，乘坐在駕駛員座椅上，并車門關閉時，CGW會把車輛狀態(tài)從駐車狀態(tài)改變至車內有駕駛員狀態(tài)。如果不關閉車門，用戶也可能通過踩踏制動踏板，來使車輛進入車內有駕駛員狀態(tài)。當車輛靜止，擋位進入P擋時，CGW會把車輛狀態(tài)從“駕駛狀態(tài)”改變至車內有駕駛員狀態(tài)。車輛在車內有駕駛員狀態(tài)時，電源開關的繼電器保持接通。

3 . 駕駛狀態(tài)Driving

當車輛擋位進入D擋或R擋，踩踏制動踏板，CGW接收到車輛未充電信號后，會把車輛狀態(tài)從車內有駕駛員狀態(tài)改變至駕駛狀態(tài)。車輛在駕駛狀態(tài)時，電源開關的繼電器保持接通。

4．軟件更新狀態(tài)SW Update

車輛可從駐車狀態(tài)或車內有駕駛員狀態(tài)進入軟件更新狀態(tài)，當遠程軟件更新進程被初始化，CGW將把車輛狀態(tài)設置為軟件更新狀態(tài)。車輛在軟件更新狀態(tài)時，電源開關的繼電器保持接通。

三、部件

EDS（電驅系統(tǒng)）負責車輛的動力輸出，能夠將高壓電池包的直流能量用可控的方式轉化為機械扭矩，傳遞給車輪以驅動車輛，另外，還可以在車輛制動狀態(tài)下，回收制動能量向高壓電池包充電，以及實現反轉倒車等功能。車輛配備了2個EDS，前電驅系統(tǒng)安裝在前副車架上，后電驅系統(tǒng)安裝在后副車架上。EDS防護等級滿足IP6K9K和IP67。EDS由3個主要部件組成，分別是逆變器、驅動電機和齒輪箱。逆變器通過螺栓與齒輪箱連接，齒輪箱通過螺栓與驅動電機連接。電機和逆變器需要從車輛熱管理系統(tǒng)獲取冷卻液進行散熱，逆變器和電機在冷卻回路上串聯，冷卻液先通過逆變器，然后通過電機。

 1 . 逆變器（240kW）（如圖1所示）

逆變器是電驅系統(tǒng)的控制接口，它同VCU（車輛控制器）進行通信，來控制需要的轉矩。它還對電機的狀態(tài)進行檢測、管理，將相應的電機狀態(tài)，如母線電壓、電流、溫度、故障狀態(tài)以及電機當前許用扭矩等信息通過CAN（控制器局域網）網絡發(fā)送給VCU。同時，逆變器也是電驅系統(tǒng)的逆變器，負責把電池的直流能量轉變成交流能量并提供給電機，或者相反把交流能量轉變?yōu)橹绷髂芰坎⑻峁┙o動力電池包。在逆變器上有兩根高壓電氣線，分別接入高壓正極和高壓負極。逆變器和驅動電機之間通過6根交流母排進行高壓電氣連接，交流母排通過螺栓安裝在齒輪箱的頂部。逆變器與驅動電機之間有低壓電氣連接，傳遞驅動電機的溫度信號和速度位置信號。

2．逆變器（160kW）（如圖2所示）

逆變器是電驅系統(tǒng)的控制接口，它同VCU進行通信，來控制需要的轉矩。它還對電機的狀態(tài)進行檢測、管理，將相應的電機狀態(tài)，如母線電壓、電流、溫度、故障狀態(tài)以及電機當前許用扭矩等信息通過CAN（控制器局域網）網絡發(fā)送給VCU。同時，逆變器也是電驅系統(tǒng)的逆變器，負責把電池的直流能量轉變成交流能量并提供給電機，或者相反把交流能量轉變?yōu)橹绷髂芰坎⑻峁┙o動力電池包。在逆變器上有兩根高壓電氣線，分別接入高壓正極和高壓負極。逆變器和驅動電機之間通過3根交流母排進行高壓電氣連接，交流母排通過螺栓安裝在齒輪箱的頂部。逆變器與驅動電機之間有低壓電氣連接，傳遞驅動電機的溫度信號和速度位置信號。

3 . 驅動電機（240kW）（如圖3所示）

驅動電機通過M10螺栓與齒輪減速箱相連，連接面通過橡膠圈密封，實現電能與機械能的互相轉化，最高轉速15000r/min。驅動電機內部3個NTC（負溫度系數）傳感器，裝在端部繞組，靠近齒輪箱側，每個傳感器有一根接地線，通過低壓連接線與逆變器側的管腳連接。驅動電機還有一個速度傳感器，該傳感器靠近驅動電機轉軸的輸出側。速度傳感器輸出兩根信號線給逆變器，通過低壓連接線與驅動逆變器側的管腳連接。

4 . 驅動電機（160kW）（如圖4所示）

驅動電機通過M10螺栓與齒輪減速箱和逆變器相連，連接面通過橡膠圈密封，實現電能與機械能的互相轉化，最高轉速15000r/min、驅動電機內部3個NTC（負溫度系數）傳感器，裝在端部繞組，靠近齒輪箱側，每個傳感器有一根接地線，通過低壓連接線與逆變器側的管腳連接。驅動電機還有一個速度傳感器，該傳感器靠近驅動電機轉軸的輸出側。速度傳感器輸出兩根信號線給逆變器，通過低壓連接線與驅動逆變器側的管腳連接。

5．齒輪箱（240kW）（如圖5所示）

齒輪箱安裝到EDS（電驅系統(tǒng)）的中間，一側連接至驅動電機，另一側通過螺栓連接至逆變器。齒輪箱采用傳動比為9.599的單擋常嚙合傳動齒輪，不具備物理空擋功能，主要實現降低轉速、增加扭矩的功能，并把驅動電機的扭矩傳遞到驅動半軸和車輪。齒輪箱內部有潤滑油，用于潤滑傳動齒輪，其中前電驅系統(tǒng)齒輪箱齒輪油容量為1.9L，后電驅系統(tǒng)齒輪箱齒輪油容量為1.6L。

6．齒輪箱（160kW）（如圖6所示）

齒輪箱安裝到EDS（電驅系統(tǒng)）的一側，另一側通過螺栓連接至電機。齒輪箱采用傳動比為9.57的單擋常嚙合傳動齒輪，不具備物理空擋功能，主要實現降低轉速、增加扭矩的功能，并把驅動電機的扭矩傳遞到驅動半軸和車輪。齒輪箱內部有潤滑油，用于潤滑傳動齒輪，其中前電驅系統(tǒng)齒輪箱齒輪油容量為1.3L，后電驅系統(tǒng)齒輪箱齒輪油容量為1.1L。

四、模式操作

1．駕駛模式

當車輛處于車內有駕駛員狀態(tài)或駕駛狀態(tài)時，可設置或切換駕駛模式。車輛具有4種駕駛模式，分別是個性化模式、節(jié)能模式、舒適模式和運動模式。CDC（多媒體系統(tǒng)主機）是駕駛模式的主控制模塊，能夠存儲不同駕駛模式下的內部標定設置和個性化的用戶設置，并負責將與所選駕駛模式相關的設置通過CAN  （控制器局域網）分別發(fā)送到相關模塊。不同駕駛模式的內部設置和可個性化內容，如表所示。

2．拖車模式

VCU有拖車模式的開啟／關閉按鍵，當操作開啟按鍵時，電子駐車卡鉗松開，VCU設置車輛為邏輯N擋，車輛進入拖車模式。操作VCU上的拖車模式關閉按鍵，車輛退出拖車模式，也可操作電子駐車換擋模塊上的P按鍵或VCU上的P軟按鍵來退出拖車模式。