整車控制系統(tǒng)(VCU)根據(jù)從車輛狀況(例如動力電池)和油門踏板踩下量，計算得出用戶的輸出請求，并控制驅(qū)動電動機，從而實現(xiàn)用戶要求的驅(qū)動力。

VCU使用與充電電源類型相對應的方法控制充電，來實現(xiàn)對應于正常充電和快速充電的動力蓄電池充電。

    VCU執(zhí)行以下控制，以實現(xiàn)駕駛員要求的輸出和車輛的高效運行，見表2。

1. 驅(qū)動力控制

    VCU計算駕駛員要求的輸出、依據(jù)車輛狀況，將電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩請求信號，發(fā)送到驅(qū)動電動機控制模塊(圖26)。

2. 要求電動機轉(zhuǎn)矩控制

(1)駕駛員要求的加速度（圖27）

①過CAN通訊輸入的動力蓄電池和電動機狀態(tài)來檢測車輛狀態(tài)。

②如果VCU在踩下加速踏板的情況下，檢測到踩下了制動踏板，會將駕駛員要求的加速速度更改為0，且與加速踏板相比，可以通過提高制動操作的優(yōu)先級來安全停車操作(制動優(yōu)先功能)。

③ VCU基于此檢測到的信息來計算駕駛員要求的加速度。

(2)系統(tǒng)負載(圖28)

① VCU通過冷卻液溫度傳感器的信號，檢測電動汽車系統(tǒng) 負載產(chǎn)生的熱量，通過氣候控制系統(tǒng)的用電量，DC/ DC轉(zhuǎn)換器的 用電量，以及通過CAN通訊輸入的可用電動機輸出扭矩，來檢測 系統(tǒng)負載情況。

② VCU根據(jù)檢測到的信息計算系統(tǒng)負載情況。

(3)目標加速度（圖29）

① VCU通過CAN通訊顯示智能安全輔助系統(tǒng)操作狀態(tài)，例如ABS, DSC,TCS，并依據(jù)高壓的可用功率計算車輛控制的操作狀態(tài)，電池和電動機產(chǎn)生的實際扭矩。

② VCU根據(jù)駕駛員要求的加速率計算目標加速率，系統(tǒng)負載以及檢測到的信息。

(4)目標驅(qū)動扭矩（圖30）

① VCU依據(jù)從選擋桿接收到的換擋位置，通過CAN通訊從電控制動單元輸入的再生制動要求扭矩，來檢測車輛的行駛方向和再生制動量，通過CAN通信從組合儀表接收到的轉(zhuǎn)向換擋信號，通過方向盤撥片的操作檢測指示目標加速度的信號。

② VCU依據(jù)計算出的目標加速度，旋轉(zhuǎn)方向和再生制動條件來計算目標驅(qū)動力，此外，計算出的目標驅(qū)動力作為要求的電動機扭矩，發(fā)送到驅(qū)動電動機控制模塊。

3. 高壓電路啟動/切斷控制

    VCU通過打開和關閉高壓接觸器，來連接和切斷高壓電路，以確保高壓部件的安全。依據(jù)車輛狀況，高壓接觸器控制執(zhí)行以下7種類型的操作。

(1)高壓接觸器控制類型

    高壓接觸器控制類型見表3。高壓電路啟動/切斷控制示意圖見圖31。

    當接通主電源，VCU從車身控制模塊(CBCM)接收到EV系統(tǒng)啟動請求信號時，VCU按下述EV系統(tǒng)啟動和停止的6個步驟打開/關閉高壓接觸器。

    在連接充電槍的同時進行操作(例如，操作了電源開關)，則VCU不接受該操作(未達到驅(qū)動器就緒狀態(tài)(READY開啟))，從而確保充電期間的安全性。電源開關聯(lián)動工作示意圖見圖32。

(2)EV系統(tǒng)啟動

    EV系統(tǒng)啟動說明見表4。

(3)EV系統(tǒng)停止

    EV系統(tǒng)停止說明見表5。

(4)碰撞時切斷

    碰撞時切斷見圖33、圖34。當VCU從SAS控制模塊接收到安全氣囊激活(碰撞)信號時，它會關閉高壓接觸器。

    安全氣囊操作(碰撞)信號使用兩個系統(tǒng)，包括CAN通信和信號線，以確保在發(fā)生碰撞時，防止車輛損壞。

(5)互鎖開關鏈接切斷（圖35）

① 如果在連接高壓電路時，卸下了帶有內(nèi)置互鎖開關的零件，則互鎖開關將關閉。

② 當互鎖開關關閉時，VCU關閉高壓接觸器。

(6)動力蓄電池充電聯(lián)動（圖36）

①在動力蓄電池充電期間，必須連接充電系統(tǒng)和動力蓄電池電路。

②當充電連接器連接到車輛上時，充電控制單元通過CAN通信向VCU發(fā)送VCU啟動請求信號。

③當VCU接收到啟動請求時，它打開/關閉高壓接觸器，并使用與電源開關連接操作相同的程序連接高壓電路。

④在快速充電期間，VCU還通過QBC接觸器、驅(qū)動繼電器同時連接QBC接觸器，且充電設備和高壓電路連接在一起。

⑤當動力蓄電池停止充電時，VCU關閉高壓接觸器并切斷高壓電路。

(7)動力蓄電池冷卻系統(tǒng)聯(lián)動（圖37）

①為了在動力蓄電池過熱時，不管主電源是否打開(READY開啟或關閉)而冷卻動力蓄電池，并向電動壓縮機提供用于驅(qū)動的動力蓄電池電源。

②當VCU依據(jù)通過CAN通訊從BCU輸入的動力蓄電池溫度，確定動力蓄電池冷卻系統(tǒng)需要運行并且在中央顯示屏上，選擇動力蓄電池冷卻時，打開/關閉高壓接觸器，按照與電源開關鏈接操作相同的步驟，斷開并連接高壓電路。

③當動力蓄電池被冷卻，且動力蓄電池冷卻系統(tǒng)停止運行時，VCU將關閉高壓接觸器并切斷高壓電路。

(8)電池加熱器系統(tǒng)聯(lián)動（圖38）

①在極低的溫度下，停車期間動力蓄電池溫度下降時，無論主電源是否打開(READY關閉或打開)，來為動力蓄電池加熱，并從高壓電源供電給電池加熱器。

②當VCU通過CAN通訊從BCU接收到電池加熱器驅(qū)動請求，并確定電池加熱器操作時，打開/關閉高壓接觸器，并按照與電源開關鏈接操作相同的步驟連接高壓電路。

③當動力蓄電池升高到指定溫度，并且電池加熱器停止工作時，VCU將關閉高壓接觸器并切斷高壓電路。

(9)空調(diào)控制（圖39）

①在使用遠程氣候控制/氣候控制計時器(機艙預處理系統(tǒng))進行氣候控制操作期間，無論主電源是否打開(準備就緒)，都必須從動力蓄電池向電動壓縮機供電。

②當VCU通過CAN通訊從熱管理系統(tǒng)控制器，接收到機艙預處理系統(tǒng)的運行信號時，它會按與電源開關鏈接操作相同的步驟，打開/關閉高壓接觸器并切斷高壓電路。

③當VCU通過CAN通訊從熱管理系統(tǒng)控制器，接收到機艙預處理系統(tǒng)停止信號時，它將關閉高壓接觸器并切斷高壓電路。

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